91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 179 點
下載積分: 2488 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2025-12-01
查看jesonup的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-23 16:50
圖片：
最近在做一個項目，有點類似上圖中的控制方式，但是實際中是有很多軸的，沒有任何緩存擺棍的機構。我只畫了主要思路的部分，請各位看看覺得可行嗎？沒接觸過張力控制這塊。
雨落櫻花
好吃懶作
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 122 點
下載積分: 307 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2010-11-30
最后登錄: 2025-11-28
查看雨落櫻花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-24 09:10
力矩模式的話最好加反饋吧，卷徑越來越大，需要的力矩也會變化的，理想的方案是力矩模式加檢測做PID閉環，速度跟隨主機速度線性做限制。
不加檢測做也可以，求個大概線性來獲取力矩的當前值，速度限制還是要做，就是線性不好的話做起來可能要手動微調。

主站蜘蛛池模板： 精品一区二区久久久 | 国产日韩欧美亚洲 | 精品久久久久久中文字幕无码软件 | 国内精品久久久久久影院 | 久久99亚洲网美利坚合众国 | 高清一区二区三区免费视频 | 亚洲精品乱码久久 | 精品久久久久久一区二区里番 | 九九精品视频在线 | 亚洲三级色 | 亚洲精品国| 亚洲中文久久久精品无码 | 在线碰| 日日操天天操 | 曰本又大又粗又黄又爽的少妇毛片 | 亚洲 欧美 激情 小说 另类 | 欧美 日韩 人妻 高清 中文 | 女同性久久产国女同久久98 | 天天爽天天爽天天片a | 岛国伊人 | 国产老熟女伦老熟妇视频 | 国产亚洲视频在线观看 | 天天操天天射天天爽 | 天堂网www天堂在线资源 | 欧美激情91| 强制中出し～大桥未久在线播放 | 欧美日本高清在线不卡区 | 奶头好大狂揉60分钟视频 | 国产色爱| 国产精品久久久久久白浆 | 狼友网精品视频在线观看 | 字幕av在线| 久色在线观看 | 自拍超碰在线 | 91视频合集 | 中文字幕欧美一区二区三区 | 久久久中日ab精品综合 | 人妻熟女一区二区aⅴ千叶宁真 | 亚洲色欲啪啪久久www综合网 | 国产第一页av | 7777少妇色视频免费播放 | 午夜精品射精入后重之免费观看 | 免费成年人视频在线观看 | 91视频分类| 国产乱码一卡二卡三卡免费 | 麻豆av字幕无码中文 | 亚洲丝袜一区 | 18禁成年无码免费网站 | 国产乱肥老妇国产一区二 | 伊人久久大香线蕉av五月天宝贝 | 国产日韩一区在线精品 | 99re99热| 亚洲精品自在在线观看 | 欧美 日韩 国产 一区 | 无码专区无码专区视频网址 | 国产av新搬来的白领女邻居 | 无遮挡高潮国产免费观看 | 91免费版视频在线观看 | 丁香五月开心婷婷激情综合 | 97人妻无码免费专区 | 乱子伦视频在线看 | 无码国产精品高潮久久9 | 97一级片 | 国产免费内射又粗又爽密桃视频 | 亚洲网站在线观看 | 国产欧美一区二区三区另类精品 | 在线亚洲97se亚洲综合在线 | 日本高清二区视频久二区 | 亚洲精品揄拍自拍首页一 | 亚洲资源 | 久久久久高清 | 在线超碰 | 性欧美17一18内谢 | 黄av在线 | 久久资源av | 久色在线观看 | 国产思思| 久久久久国产精品一区 | 精品无码一区二区三区亚洲桃色 | 在线免费观看黄av | 一本色道久久综合亚洲精品浪潮 | 四虎在线视频 | 天堂在线免费视频 | 艳妇乳肉豪妇荡欧美片堕落 | 日本精品一区二区三区无码 | 国产在线视精品在一区二区 | 久久精品无码专区免费东京热 | 午夜爽爽影院理论片午夜梦回 | 在线观看人成视频免费 | 性色a∨人人爽网站hd | 99精品视频一区 | 黄色激情图片 | 一级又爽又黄的免费毛片视频 | 久久中文字幕视频 | 奇米影视奇奇米色狠狠色777 | 亚欧免费无码aⅴ在线观看蜜桃 | 熟女人妻一区二区三区免费看 | 在线观看 日韩 | aaa一级黄色片 |