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現(xiàn)在有一臺加工機(jī)械，機(jī)械分三個(gè)部分（送料機(jī)構(gòu)，加工機(jī)構(gòu)，取料卸料機(jī)構(gòu)），運(yùn)行的流程：送料→加工→取料卸料
開機(jī)自動，程序執(zhí)行（送料）
當(dāng)程序執(zhí)（加工）的時(shí)候，（送料機(jī)構(gòu)）應(yīng)該執(zhí)行第二次
當(dāng)程序執(zhí)（取料卸料）的時(shí)候，（加工）應(yīng)該執(zhí)行第二次
因?yàn)槿齻�(gè)機(jī)械部分每一部分的程序都有好幾步，現(xiàn)在的自動程序框架不知道究竟用單流程還是用并行分支。如果用單流程，照著送料→加工→取料卸料來編程，程序步驟是很清楚，不過有一個(gè)問題，就是程序要執(zhí)行到卸料完成之后才開始執(zhí)行送料，這中間加工位就一直處于空閑狀態(tài)，那樣機(jī)器效率太低。如果用并行分支感覺不太好做，兄弟剛開始用SFC,始終不得要領(lǐng)。

那就是并行分支了，不過這個(gè)并行SFC好像不好操作。如果S2為自動初始化，轉(zhuǎn)移條件為m8041+m8044,此時(shí)送料可以啟動，不過加工和取料的轉(zhuǎn)移條件卻不是m8041+m8044。加工轉(zhuǎn)移條件應(yīng)該是送料完成，取料卸料轉(zhuǎn)移條件應(yīng)該是加工完成。因?yàn)椴⑿蟹种б�在分支之前給轉(zhuǎn)移條件，不好搞