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我現在有一臺QD75D4N模塊，配了兩臺HG-KR13J+MR-J4-10A伺服，主要是用作學習，現在想買一個QD77MS16模塊或QD77MS4模塊，再買兩個MR-J4-10B，電機和其他配件還是用之前的，不知道行不行得通，想學習總線控制，大神幫忙看看還有買那些配件，謝謝