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XY兩軸伺服取料，料盤是方形的，產(chǎn)品陣列排列，產(chǎn)品是方形20*20大小，產(chǎn)品這間間距一樣，如何寫程序？論壇的大神們能不能給個(gè)案例學(xué)習(xí)一下，在線等！！！

產(chǎn)品的排列精度要求如何?

外側(cè)四個(gè)點(diǎn)的設(shè)定能固定嗎?

還是只有裡面的排列能固定?

以前做過排列攻牙料棒一盤400根

精度為0.005mm

我是使用校正三點(diǎn)數(shù)據(jù)

PLC用內(nèi)插法計(jì)算

跟上面大家的意見差不多

只是我沒有累積誤差

電氣精度可以達(dá)到0.001mm

只取決於那三點(diǎn)校正的數(shù)值正確性