91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 232 個
工控威望: 406 點(diǎn)
下載積分: 708 分
在線時間: 223(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-12-06
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運(yùn)動。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時機(jī)構(gòu)會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產(chǎn)品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 233 個
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 35437 分
在線時間: 626(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-12-05
查看1992sd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用，減速時間延長，緩沖一下。

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品无码永久在线观看性色 | 精品欧美成人高清在线观看 | 香蕉综合网 | 成人免费毛片片v | 欧美日韩亚洲一区二区三区一 | 精品午夜熟女人妻视频毛片 | 中文字幕视频观看 | 精品人人妻人人澡人人爽牛牛 | 精品亚洲韩国一区二区三区 | 女同性av片在线观看免费网站 | 国产国产人免费人成免费视频 | 一日本道伊人久久综合影 | 国产娇喘喷水呻吟在线观看 | 国产人妻无码一区二区三区免费 | 日本少妇在线观看 | 图片区小说区视频区综合 | 俄罗斯大bbbwww视频 | 中文字幕一区二区三区乱码图片 | 国产aaaaaa | 草草影院国产第一页 | 成年性午夜无码免费视频 | 波多野结衣中文字幕一区二区三区 | av免费网站观看 | 好爽好黄的视频 | 久久久久爱| 久久人人爽爽人人爽人人片av | 九九九亚洲 | 在线欧美亚洲 | 久久久久久久波多野结衣高潮 | 亚洲成a人片在线观看中文无码 | 人妻奶水人妻系列 | 在线免费观看亚洲 | 日本xxxx88| 亚洲视频在线免费看 | 国产亚洲精品久久久久久无 | 国产午夜福利伦理300 | 亚洲另类在线观看 | 三上悠亚在线日韩精品 | 色亚洲色图 | 伊人成人在线观看 | xx视频 在线观看 | 亚洲综合成人婷婷五月在线观看 | 尤物视频一区 | 91啦国产 | 欧美精品久久久久性色 | 国产真人真事毛片视频 | 中文字幕一区二区人妻电影 | 亚洲国产区男人本色vr | 成人啪啪高潮不断观看 | 少妇被又大又粗下爽a片 | 绯色av一区 | 伊人久久成人网 | 精品视频免费 | 黑人猛挺进小莹的体内视频 | 欧美视频一二区 | 日日摸夜夜添无码无码av | 99热香蕉| 亚洲成av人片天堂网站 | 日韩免费观看视频 | 人与人性恔配视频免费 | 色综合天天综合色综合av | 丰满少妇被猛烈进入高清播放 | 亚洲天堂黄| 理论片国产 | 丝袜 亚洲 另类 欧美 变态 | 天天干网址| 天天躁日日躁狠狠躁蜜臀av | 国产乱对白精彩 | 国产sm调教折磨视频 | 18在线观看视频网站 | 日本456 | 日韩欧美二区 | 久久久国产精品免费 | 久一蜜臀av亚洲一区 | 欧美99久久无码一区人妻a片 | 色偷偷偷久久伊人大杳蕉 | 欧美日韩视频无码一区二区三 | 欧美一级片黄色 | 91在线视频国产 | 成本人片无码中文字幕免费 | 992tv成人国产福利在线 | 久久久久久18 | 天天看天天摸 | 大肉大捧一进一出视频出来呀 | 青草草在线视频免费观看 | 又粗又大又硬又长又爽 | 99热精品国产| 西西人体做爰大胆gogo | 欧av在线 | 国产成人精品日本亚洲专区 | 欧美性猛交ⅹxx | 午夜精品久久久久久久久日韩欧美 | 天天爽夜夜爽精品视频婷婷 | 色综合视频一区二区三区44 | 国产美女无遮挡免费视频 | 成人a毛片免费观看网站 | www.婷婷色| 天天综合在线观看 | 2017av在线|