91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

重新描述一下過程，假設(shè)1-10共10個(gè)工位，小車依次經(jīng)過兩個(gè)工位，由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來決定。  

例如：  1 6 9 不使用時(shí)，  滿足條件時(shí)(工位有工件等)，那小車經(jīng)過的工位依次為2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10

注意： 條件滿足時(shí)只移動(dòng)兩個(gè)工位，就算完成；小車由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一時(shí)刻只執(zhí)行一個(gè), 執(zhí)行優(yōu)先級(jí)一樣。


大家都分別發(fā)表一下思路，如何簡(jiǎn)潔的實(shí)現(xiàn)通用算法，  完貼時(shí)我把大家寶貴經(jīng)驗(yàn)整理一下。

引用

引用第1樓ymmfa于2018-08-09 18:45發(fā)表的  :
這是一個(gè)新手比較理解的辦法：

如果用步進(jìn)的話， STL  S21~ STL S30

12345678910使用不使用，對(duì)應(yīng)M0~M10
.......

楊站長(zhǎng)再來回帖.

學(xué)習(xí)了站長(zhǎng)，   還沒怎么看明白。

引用

引用第23樓471165265于2018-08-10 13:28發(fā)表的  :
還是這個(gè)意思，樓主的意思不是很明確

按你的理解，能圓通就好。

我實(shí)現(xiàn)的方法， 具體如下

更新了，  用上位機(jī)控制。