機械減速比
相當于在電機和絲桿間追加了一組齒輪轉換
如減速比為K
理解：當電機轉動k圈時，絲桿才轉動1圈
電子齒輪同樣可理解為上述概念
以下公式個人理解為能量守恒
plc所發脈沖數*主動輪=電機接受脈沖數*從動輪
如此可以根據需要算出我們給伺服驅動器的電子齒輪比
電機接收到脈沖數/PLC所發出脈沖數
如此當驅動器的編碼器的分辨率固定時
我們可根據我們自己所需的脈沖當量來進行設置電子齒輪比
我們常用脈沖當量為1um/pls，可理解為走1um發一個脈沖，而實際中需要我們自己進行設定
通過電子齒輪比
如絲桿螺距為10mm，編碼器的脈沖頻率為4000時，我們實際的脈沖當量為10*1000/4000=2.5um/pls
相當于系統固有脈沖當量為2.5um/pls（一個脈沖固定臺走2.5um的距離）
主動輪=4000 從動輪為10000
如此可方便與我們給PLC脈沖數時，為整數且易于看懂
滬公網安備31010802001143號
