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西門子S7 1200/1500 PN以太網連接控制V90 PN伺服。有兩種方式，1工藝對象添加設置，使用工藝指令Motion  control 來控制。2通過FB284 功能塊控制。

我現在學習中用的FB284，調試過程中遇到了一些問題：
1.JOG速度、回原點速度不可在觸摸屏做變量設置，需在驅動器里寫死，感覺不人性化，有沒有什么其他方法？
2.回原點，碰到正負極限之后的運動方式，供應商告訴我要在程序里做禁止運行，不能實現碰到極限反向運動繼續尋找原點，三菱
FX3U都可以實現，還是說 我的方式不對？

因為第一次用西門子做三個軸項目，還不是很懂，請教一下最好選哪種控制方式，兩者在控制效果上一般選哪個？
謝謝

已經用v90伺服了，當然是不用脈沖了