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伺服放大器和型號為Mr-j4-20b。在伺服放大器CN3上接上上下限位開關以及狗點。但不起作用。已經把伺服放大器的PD02設置為0003了。
接線是dicom接+24v，上限位開關接DI1,下限位開關接DI2,狗點接DI3。請大神看一下接線是否有問題。如果沒有還有那些參數需要設定。謝謝啦。

這個是在伺服參數里設置的嗎  我找了半天沒找到設置的模塊  多謝幫忙解答一下