91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

暫定時(shí)候 所以的動(dòng)作保持住 所有的條件不變的情況下 暫定結(jié)束還接著下面的動(dòng)作 繼續(xù)做  一般大家都是怎么做的

已經(jīng)解決

我也是最近這個(gè)項(xiàng)目才寫了這個(gè)功能 之前雖然客戶有需求 我說(shuō)程序框架有問題就搪塞過去了 最近公司內(nèi)部有個(gè)設(shè)備自己用 有機(jī)械臂的配合 我就想寫一下這個(gè)暫停功能 正好也提升一下自己 我是這么操作的 我觸摸屏上面有手動(dòng)部分 程序的自動(dòng)運(yùn)行會(huì)將其復(fù)位 我做了一個(gè)按鈕 將這個(gè)斷開了 然后按鈕的上升沿記錄下此刻所以輸出點(diǎn)的狀態(tài) 然后你可以按手動(dòng)按鈕部分進(jìn)行必要的操作 當(dāng)你斷開按鈕的時(shí)候下降沿同時(shí)將輸出點(diǎn)的狀態(tài)記錄下來(lái)并且和前面記錄下來(lái)的狀態(tài)進(jìn)行比對(duì) 發(fā)現(xiàn)不多就報(bào)警 之前有想過不報(bào)警然后直接繼續(xù)往下面運(yùn)行的  但是如果不知道設(shè)備各個(gè)輸出的走向很容易出錯(cuò) 然后就直接寫了報(bào)警 一勞永逸吧 大概思路是這樣的 歡迎大家來(lái)討論