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各位師傅，參數(shù)里的輸出單位設(shè)定 pulse 與 mm ，差別在哪邊?

例如 我PLC 對模組下 10萬 這不就代表 要模組對馬達 輸出10萬個pulse，若設(shè)置單位pulse 跟 mm 跑出來的結(jié)果是否一樣

建議搞清楚幾個概念，1脈沖當量，就是每個脈沖走多少，2電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，電機轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖，3電子齒輪，為了實現(xiàn)在需要的脈沖當量，計算出來的齒輪比值

給你個，我在論壇下載的軟件，自己算

軟件解壓后就能打開啊

引用

引用第8樓yoyo2001426于2018-07-19 16:29發(fā)表的  :
Pr.2 每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) ==>  Encode  === 4194304
Pr.3 每一轉(zhuǎn)的位移量 ==> 計算出來?
減速比 ====> 5
螺桿 ===>16mm

.......

這么說吧，如你的例子，螺距16mm，如果沒有減速比，電機一轉(zhuǎn)移動量16mm，但是有減速比1/5，也就是電機一轉(zhuǎn)移動16/5mm，3.2mm/rev。那么一個脈沖能轉(zhuǎn)多少呢，3.2除以4194304，明顯出來是個除不盡的小數(shù)，而且編程的時候我們希望是，一個脈沖0.001mm或者0.01mm這樣的值（脈沖當量），這么時候怎么辦呢，有電子齒輪幫你解決問題。電子齒輪(CMX/CDV)=編碼器分辨率**脈沖當量/螺距 *減速比，也就是電子齒輪=  4194304**0.001/(16*1/5)= 32768/25。記得計算完后驗算一下脈沖輸出頻率安裝設(shè)定速度的情況下是否能滿足要求。就是說 要求電機轉(zhuǎn)速能不能達到。如果超過脈沖頻率，則需要調(diào)整脈沖當量，重新計算。這么直白的說就是 控制器發(fā)1個脈沖，放大器按照電子齒輪配比，轉(zhuǎn)換相應(yīng)數(shù)量的脈沖。建議多看手冊。說的不對的樓下批評。


另外如果你用的智能運動模塊，就不用這么去計算了，設(shè)好螺距減速比等參數(shù)后，只要選擇指令單位mm或者pul，智能模塊會自動計算的。