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如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒有大神做過相關項目的資料可以分享給我，謝謝！！

相對定位，x走一行，y軸間距加一，x反向再走一行，以此類推。一個平面走完，z軸上一層

先寫一層的。以x軸方向為一行，到一個點z軸動作一下(如有需要).動作一次寄incp d100一次，點數夠了y軸動一個間距，x軸反方向動，每一點動作完decp d100一次。d100等于零時y軸又動一個間距，x軸向右…

大體框架就這樣，最后加個判斷，y軸是單數還是偶數，然后x y點數達到設定值后回原點或者走下一層