91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  Modbus通訊協(xié)議是單主多從的通訊協(xié)議，如果需要讀取多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)Modbus從站設(shè)備的數(shù)據(jù)時(shí)，很多PLC不支持對(duì)Modbus通訊功能塊的自動(dòng)排序，需要自己編寫Modbus輪詢程序來實(shí)現(xiàn)，輪詢時(shí)每次只能激活一個(gè)Modbus的讀寫功能塊。
      以常見的主站讀取從站的寄存器為例，主站發(fā)出請(qǐng)求需要8個(gè)字節(jié)，從站返回響應(yīng)為5 2*n個(gè)字節(jié)。其中n為寄存器個(gè)數(shù)。
      如果通訊速率為9600時(shí)，按照常規(guī)的Modbus RTU，8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、偶校驗(yàn)方式，每傳輸1個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)需要的時(shí)間為：
      (8 1 1)/9600=1.04ms/Byte
      因此，主站發(fā)出響應(yīng)到從站返回?cái)?shù)據(jù)的時(shí)間周期為：
      (8 5 2*n)*1.04 T1 T2，其中n為寄存器個(gè)數(shù)，T1為從站的響應(yīng)時(shí)間（如果是PLC，則為PLC的掃描時(shí)間），T2為通訊余量，一般為20~50ms。
      如果讀取10個(gè)字的數(shù)據(jù)，從站響應(yīng)時(shí)間為50ms，則整個(gè)周期為：
      (8 5 2*10)*1.04 50 50=134.32ms。
      因此，超時(shí)時(shí)間必須大于134.32ms，可以設(shè)置為150ms以上。
      如果超時(shí)時(shí)間太短，響應(yīng)不能完全返回，通訊會(huì)報(bào)錯(cuò)。
      如果超時(shí)時(shí)間設(shè)置太長(zhǎng)，按照上述例子，一共10個(gè)從站，每個(gè)從站讀取10個(gè)字的數(shù)據(jù)，超時(shí)時(shí)間設(shè)置為1s。如果有1個(gè)從站出現(xiàn)故障，則整個(gè)輪詢周期為：1000 9*134.32=2208.88 ms。
      同理，如果超時(shí)時(shí)間設(shè)為150ms，則整個(gè)輪詢周期為：150 9*134.32=1358.88 ms。
      因此，可以看出正確的超時(shí)時(shí)間設(shè)置可縮短整個(gè)輪詢周期，不正確的設(shè)置，將導(dǎo)致通訊出錯(cuò)或整個(gè)通訊周期過長(zhǎng)。

牛人