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pyjzz
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樓主  發表于: 2018-07-06 10:40
各位大神好，絕對值全閉環是不是伺服電機和外部編碼器必須都是絕對值的？或者伺服電機編碼用增量式，外部編碼器用絕對值可以？
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2018-07-06 14:09
編碼器用哪種都可以的。穩當一些就用絕對位置編碼器。數控機床也是這么用的。精度也高。既然都已經加了光柵尺了，那么選好一些馬達也是應該的。松下的伺服和三菱的比較還是遜色一些。
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