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S7 300有雙DP通迅，可是找不到有支持DP通迅的驅(qū)動(dòng)器，S7 300可加485模塊，可是要5000塊，還不帶軟件授權(quán)

其實(shí)我對(duì)伺服控制要求很簡(jiǎn)單，收到上升信號(hào)上升50MM（最好在驅(qū)動(dòng)器里設(shè)置，不限次數(shù)），收到下降信號(hào)反轉(zhuǎn)到原點(diǎn)，收到原點(diǎn)信號(hào)停止
有沒(méi)有這種伺服或步進(jìn)控制器可推薦的？

SEW伺服-DP