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艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫一個(gè)程序，遇到循環(huán)控制問(wèn)題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件，吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒有吸住進(jìn)行重復(fù)吸取，達(dá)到一定次數(shù)后報(bào)警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達(dá)不到要求。
請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。


附件是寫的程序
119119771
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-20 08:09
我這個(gè)是循環(huán)吸盤的，2個(gè)疊盤位置，1個(gè)放盤位置。當(dāng)?shù)?疊盤位沒有盤就到2疊盤位吸。當(dāng)2疊盤位沒盤就自動(dòng)回到1疊盤位等待上新盤，按啟動(dòng)再循環(huán)，在吸盤過(guò)程中3次吸盤后無(wú)盤就停機(jī)報(bào)警。等待確認(rèn)。
附件： C1吸托盤.rar (178 K) 下載次數(shù):22

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