91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請(qǐng)求大神幫助：
        三菱伺服，（轉(zhuǎn)矩限制50%）在100%速度下運(yùn)行滑臺(tái)，當(dāng)接觸到負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)換到30%的速度，（就是快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)）不通過(guò)外部開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換，就是接觸到負(fù)載時(shí)通過(guò)什么信號(hào)轉(zhuǎn)換，請(qǐng)大神指教。

監(jiān)控伺服電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩，電機(jī)在沒(méi)碰到負(fù)載之前的轉(zhuǎn)矩肯定會(huì)比碰到負(fù)載時(shí)的小，這樣的話，在程序里做個(gè)判定，當(dāng)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩大于多少的時(shí)候，通過(guò)PLC里面的更改當(dāng)前速度的指令，來(lái)改變伺服電機(jī)的速度。

引用

引用第4樓哈哈吼于2018-05-22 17:20發(fā)表的  :
伺服電機(jī)不是靠脈沖來(lái)調(diào)整速度的嗎？

脈沖調(diào)速只是位置控制時(shí)的調(diào)速方法而已，如果使用速度控制方式或是轉(zhuǎn)矩方式的話，需要用模擬量進(jìn)行控制，一般是±10V對(duì)應(yīng)的是±1500-±3000轉(zhuǎn)（根據(jù)電機(jī)類型而定），像樓主這種設(shè)備，建議使用位置+轉(zhuǎn)矩方式，前期先用轉(zhuǎn)矩控制方式，當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，說(shuō)明已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)位置，然后轉(zhuǎn)為位置控制，這樣的話，前期轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，通過(guò)模擬量給一個(gè)速度限制值，即在達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩之前，最大速度只能達(dá)到某一速度值，當(dāng)切換為位置模式時(shí)，再通過(guò)脈沖定位的方式根據(jù)脈沖頻率來(lái)控制速度就可以。