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各位同仁：
       之前有個(gè)J4-B的伺服定位模塊用FX3U-20SSC-H參數(shù)設(shè)置成了J3互換模式，現(xiàn)將PLC換成了Q，定位模塊改成了QD77MS2。用MR-configurator連接，想把J3互換模式改到J4模式，不知道怎么修改了。新建機(jī)種J4-B時(shí)，無法連接伺服放大器，因?yàn)榇藭r(shí)為J3互換模式；新建機(jī)種J3-B時(shí)，可以連接，但是把PA01改為H1000后，還是一直跳3E.1報(bào)警(運(yùn)行模式異常)。現(xiàn)在是束手無策了，希望得到大家的幫助。全部初始化回到出廠值也行。