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三菱FX1S PLC ！  左限位 X0      原點位 X1    右限位X2     復位啟動 X10    脈沖Y0  方向Y2 !  按下X10 ,  如何在回原位的時候碰到原位開關X0之后反方向走一小段距離！（反轉這一段距離之后那么此刻位置 D8140 是否 = 0 ！） 前輩們給點建議!！

主要問題點是如何碰到原點開關之后反轉一小段距離？ D8140 = 0!   ZRN 回原位沒有反轉這一步！ 求指點！