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求助，怎樣計算？如圖，小帶輪固定在步進電機軸上通過同步帶帶動大帶輪旋轉(zhuǎn)，圖中是小帶輪和同步帶的型號信息，大帶輪齒數(shù)為128齒。問題是當(dāng)大輪旋轉(zhuǎn)3.6°時，PLC輸出了多少脈沖數(shù)和小輪旋轉(zhuǎn)了多少角度？步進電機細(xì)分10000，步距角為1.8°

大輪周長約為128×5=640mm，小輪周長約為16×5=80，大小輪齒輪比為1:8，小輪的轉(zhuǎn)角=大輪轉(zhuǎn)角×8=3.6×8=28.8°。
另外，步進電機細(xì)分為10000，即PLC發(fā)送10000個脈沖，步進電機轉(zhuǎn)一周，如果你的步進電機沒有加減速機的話，那么，PLC發(fā)送10000個脈沖，小輪轉(zhuǎn)360°，算下來小輪轉(zhuǎn)1°的話，PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量=10000/360=27.78脈沖，小輪轉(zhuǎn)28.8°=10000/360×28.8=800脈沖。