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孫海峰

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樓主發表于: 2018-05-12 18:27

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問題點：垂直伺服z軸回原點時會先正轉半厘米左右，再反轉回原點，求解

fjqz00

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1樓發表于: 2018-05-14 22:48

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應該是防止在原點開關之后，啟動回零，這時原點開關永遠觸發不到，不過如果再增加一個退極限開關的話，就不用做這個動作，直接啟動退極限功能的回零操作就可以了。

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