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三菱伺服電機MR-J4-200A系列的伺服控制器，我想實現絕對位置的控制，就每次開機不用回原點。請問各位大俠，哪位知道怎么解決？？控制系統是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模塊來控制的。三菱伺服控制器的電池我也裝上了 ，希望各位大俠給予指點，萬分感謝！！！

用ABS指令讀取位置值