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求教高手，用三菱FX1S-30MT-001控制2個兩相步進電機，2個步進電機分別控制，都是按下啟動開關(電機1-X0，電機2-X1)后電機開始旋轉，然后轉到一個位置（電機1-感應器x2，電機2-感應器X3）立即停止，再次按動啟動開關繼續旋轉，轉到感應器停止，梯形圖怎么寫，實物接線要怎么接？