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求教萬能的吧友們，我用FX3U控制三菱J4伺服帶動一個(gè)螺桿模組運(yùn)行，模組行程是1000mm的，空走時(shí)一切OK，然后推動一個(gè)大概有30N阻力的東西運(yùn)行時(shí)，隔段時(shí)間模組就一頓一頓的，運(yùn)行不順暢，然后過了一會報(bào)警"滯留脈沖過大"，請問怎么回事啊，很著急，大俠們救救我啊！

模組裝配不到位或者電機(jī)選小了