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求教萬能的吧友們，我用FX3U控制三菱J4伺服帶動一個螺桿模組運行，模組行程是1000mm的，空走時一切OK，然后推動一個大概有30N阻力的東西運行時，隔段時間模組就一頓一頓的，運行不順暢，然后過了一會報警"滯留脈沖過大"，請問怎么回事啊，很著急，大俠們救救我�。�

加減速機可以