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松下A5伺服驅動器的33號腳位INH（指令脈沖禁止輸入），這個端口是什么意思，看了說明還是不明白，我每次都是直接把INH輸入ON，這樣上位機發指令電機才會動作否則電機不動作。如果INH輸入為OFF，是否要把PR5.18設為1，即不使用此功能，這樣上位機發指令電機才會動作？