91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

               各位朋友大家好，小弟我初學歐姆龍CP1H,完全自學，學習之路坎坷不斷，現在在做一個一臺CP1H帶動4個步進電機工作，看了手冊很久，不是很懂，希望大神們知道領我進門，給我一個學習的機會，小弟做電工幾年了，想在深入一點，求指導，絕對不會讓您白白付出的   謝謝

首先要在PLC的設置里面修改脈沖輸出中的原點復歸方式，包括：
1. 查找方向：CW表示的是正向，即脈沖輸出值增加的方向；CCW表示的是反向，即脈沖減少的方向；
2. 偵測模式：方式0~方式2；
3. 查找方式：；
4. 操作模式：；
5. 原點輸入信號：NO表示常開輸入，即檢測到原點時為ON，否則為OFF；NC表示常閉，即檢測到原點時為OFF，否則為ON。6. 該信號類型需要與實際的原點開關輸出信號相符；
7. 接近輸入信號：NO表示常開輸入，即檢測到原點時為ON，否則為OFF；NC表示常閉，即檢測到原點時為OFF，否則為ON。8. 接近輸入是指在進行原點搜索時，如PLC檢測到接近輸入信號，則PLC開始控制伺服或步進進行低速原點復歸，該信號可有可無，如不使用該信號，建議將其設為NO，這樣PLC在檢測到原點信號上升沿時開始減速。
9. 原點查找的高速速度、接近速度(低速速度)、加速度、減速度等。
其中，2~4項需要根據CP1H的編程手冊仔細研究手冊中給的動作時序圖選擇合適的模式。

使用指令時，原點搜索直接使用ORG指令即可，脈沖輸出指令，可以使用PLS指令+SPED指令+ACC指令，也可以直接使用PLS2指令，在使用指令時，一定要注意編程手冊上給出的DM存儲區的定義。PLS2指令實際是將PLS、SPED、ACC指令整合到了一起，但需要同時設定目標脈沖量、目標速度和運動加減速。