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工控人家園 綜合討論 頻繁的讓伺服驅(qū)動(dòng)器使能/失能

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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樓主發(fā)表于: 2018-03-21 17:14

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最近做個(gè)項(xiàng)目，用伺服電機(jī)擰緊個(gè)東西，擰緊就拔不出來(lái)了。后來(lái)采用使伺服使能，就可以拔出來(lái)。請(qǐng)教下這樣做會(huì)不會(huì)影響伺服的使用壽命？？

有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來(lái)，又暖和。

bruce2020

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1樓發(fā)表于: 2018-03-21 18:57

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樓主說(shuō)的是用馬達(dá)位置控制，用來(lái)當(dāng)電動(dòng)批打螺絲呀。扭緊螺絲之后，要使披頭離開(kāi)螺絲的梅花槽，由于扭得很緊，拔出來(lái)的時(shí)候很費(fèi)力。所以把servo off，然后拔出較順利。再一次打螺絲之前有servo on.如此循環(huán)。用位置模式是錯(cuò)誤的。扭力也沒(méi)保證。

樓主留言：

為什么扭力沒(méi)辦法保證，我用了內(nèi)部扭矩限制。用的是安川伺服，取扭矩限制檢出信號(hào)

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bruce2020

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2樓發(fā)表于: 2019-02-17 20:58

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日本的東西，如果單純買(mǎi)安川的馬達(dá)很難搞定的。為什么NITTO SEIKO賣(mài)那么貴是有道理的。每天做貨那么多，控制扭力肯定要很準(zhǔn)，包括fasten torque, loose torque .阿爾法500型號(hào)的是很好用的。

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