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最近做個項目，用伺服電機擰緊個東西，擰緊就拔不出來了。后來采用使伺服使能，就可以拔出來。請教下這樣做會不會影響伺服的使用壽命？？

樓主說的是用馬達位置控制，用來當電動批打螺絲呀。扭緊螺絲之后，要使披頭離開螺絲的梅花槽，由于扭得很緊，拔出來的時候很費力。所以把servo off，然后拔出較順利。再一次打螺絲之前有servo on.如此循環。用位置模式是錯誤的。扭力也沒保證。

日本的東西，如果單純買安川的馬達很難搞定的。為什么NITTO SEIKO賣那么貴是有道理的。每天做貨那么多，控制扭力肯定要很準，包括fasten torque,  loose torque .阿爾法500型號的是很好用的。