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MODBUS485通訊控制步進電機的程序怎么寫？求高手指點

韓國FASTECH ,  EZI紅色步進，用過，簡單幾個位置的是可以搞搞，每次調位置，用電腦來調。獨立軸用法。就是轉個90度，或者兩點定位來搞。它的參數設置有些不好。新的控制器，不能用舊參數直接下載。需要把參數稍微設置才能直接用。質量一般。