91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

（1）開始換刀前狀態(tài)。主軸正用T05號刀具進(jìn)行加工，裝刀機(jī)械手已抓住下一工步需用的T09號刀具，機(jī)械手架處于最高位置，為換刀做好了準(zhǔn)備；
（2）上一工步結(jié)束，機(jī)床立柱后退，主軸箱上升，使主軸處于換刀位置。接著下一工步開始，其第一個指令是換刀，機(jī)械手架回轉(zhuǎn)180o轉(zhuǎn)向主軸。
（3）卸刀機(jī)械手前伸，抓住主軸上已用過的T05號刀具。
（4）機(jī)械手架由滑座帶動，沿刀具軸線前移，將T05號刀具從主軸上拔出。
（5）卸刀機(jī)械手縮回原位。
（6）裝刀機(jī)械手前伸，使T09號刀具對準(zhǔn)主軸。
（7）機(jī)械手架后移，將T09號刀具插入電主軸。
（8）裝刀機(jī)械手縮回原位。
（9）機(jī)械手架回轉(zhuǎn)180o，使裝刀、卸刀機(jī)械手轉(zhuǎn)向刀庫。
（10）機(jī)械手架由橫梁帶動下降，找第二排刀套鏈，卸刀機(jī)械手將T05號刀具插回P05號刀套中。
（11）刀套鏈轉(zhuǎn)動把在下一個工步需用的T46號刀具送到換刀位置,機(jī)械手一降,找第三排刀鏈,由裝刀機(jī)械手將T46號刀具取出。
（12）刀套鏈反轉(zhuǎn)，把P09號刀套送到換刀位置，同時機(jī)械手架上升至最高位置，為再下一工步的換刀做好準(zhǔn)備。