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工控人家園 綜合討論 大佬們！伺服的剛性影響扭矩么?

liushaopeng

需非標自動化制造.改造等找我，有謝！

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樓主發表于: 2018-02-26 13:37

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最近有個項目，選的是750w的松下A5伺服，由于設計問題導致經常報警-過負載保護（err16.0）。由于這個伺服是拉平面塑料膜的，所以應該是扭矩不夠。我現在想調伺服里面的這兩個參數，但感覺效果反而變差了，所以想請教各位大佬一下，剛性越大是不是扭矩越大？慣量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬賜教！萬分感謝！

ma924888027

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1樓發表于: 2018-02-26 19:57

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你是什么控制方式？轉矩模式么？
剛性并不是越大越好，要看實際情況；慣量比也是一樣的

ma924888027

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2樓發表于: 2018-02-27 09:36

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如果剛性設置過大，不帶任何負載，本身就會產生振動，如果再加上負載，不報警就怪了

ma924888027

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3樓發表于: 2018-02-28 08:47

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多大電機？負載多重？有沒有超出電機的負載能力？
一般情況下，速度越大，扭矩越小；
如果負載在電機承受范圍內可以加一個減速機試試

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