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e_newboy
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-07 18:21
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使用ST語(yǔ)言編了一個(gè)恒速控制樣例程序，測(cè)速編碼盤(pán)為12個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)，程序供大家參考，歡迎指正。
1、通訊控制
2，PID調(diào)節(jié)
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