91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

看到別人寫的程序，先說硬件，4AD兩個。4DA一個。每個模塊用三個通道，模擬量輸入模塊2個，采集各通道的值存入：D0，D1.D2.D3.D4.D5.輸出模塊一個。占用三個通道。比如D100.D101.D102.程序中把D0~~D5做一些加減乘除運算，比較運算，區間比較。最后的運算結果存入D200.D201.D202.......最后MOV   D200   D100     MOV  D201   D101     MOV   D202    D102........模擬量就算處理完了。現在我的疑問是，不是處理模擬量都用PID指令嗎？還有設定值什么的，濾波系數，微分系數。為什么程序中沒有。程序這樣寫算完整的嗎？看完感覺怪怪的。如果不用PID調節是不是也可以處理完模擬量的輸入輸出。小弟新人，感謝賜教！

引用

引用第2樓法唘法不孤起于2017-12-20 18:50發表的  :
也可以用M8011或者更高快的定時器。只是一種方式，還是建議升級5U吧，5U的模擬量設置時間平均，50毫秒以上就能精確到十位，個位有跳動。低于50十位都跳動。

2樓好牛逼
都5U了 沒玩過