91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

背景：基恩士 KV-N60AT 控制器


具體情況是這樣：
客戶反饋說， 設(shè)備斷電后，有一個步進(jìn)馬達(dá)無法啟動，無法轉(zhuǎn)動送料。
而昨天，機(jī)器還正常生產(chǎn)一整天。
將 本設(shè)備的可編程控制器 程序 灌入設(shè)備的PLC，設(shè)備就能正常，那個故障步進(jìn)馬達(dá)也能正常轉(zhuǎn)動。
可是，一旦重新將該設(shè)備斷電，PLC也 隨之?dāng)嚯姟?br />同樣的，故障情況再次出現(xiàn)。
翻來覆去看這些幾句 PLC代碼，
發(fā)現(xiàn)，應(yīng)該是 停止傳感器設(shè)定不恰當(dāng)。
通常，用CR8315作停止傳感器，不知為何在程序中軸四的停止傳感器居然用 一個輸入點(diǎn) R007來當(dāng)。
我嘗試著將 原來程序中PLC設(shè)定的 R007 。
斷電后，倒是不會出現(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)無法啟動。
但，復(fù)位，一直無法完成。
只好用原來的程序。
就是 不知道究竟是 哪幾句。
幸虧 寫 代碼 的 過來。
汗
所以，以后 下載程序到PLC后，能斷電重啟，一定要斷電重啟整個機(jī)器。

一旦斷電重啟，該步進(jìn)馬達(dá)連 ，手動啟動都不法正常啟動。
從 PC 監(jiān)控看， 該 手動啟動指令是激活狀態(tài)。

各位，可能理解錯了意思。
這個機(jī)器，是本公司制造的送到客戶那里使用。
客戶有時候會將機(jī)器斷電。
結(jié)果一斷電，機(jī)器就無法正常運(yùn)行了。
具 體 是 ，該機(jī)器的 一個 步進(jìn)馬達(dá)無法正常運(yùn)行。
斷電后都無法開機(jī)，不是這情況。斷電后再上電是可以開機(jī)。

初步查清，是第四個脈沖輸出軸控制步進(jìn)馬達(dá)。
該馬達(dá)就是啟動，停止；而不是定位運(yùn)動。
但，停止傳感器居然在PLC 單元設(shè)定中設(shè)為 R007; 而實(shí)際 又用 CR8315；
后來，程序又經(jīng)他人修改。
他自己說，增加了一個 減速停止傳感器 CRXXXX 。
才出現(xiàn)這故障。