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如題，Q系列plc能不能像fx系列一樣用ddrva指令？或類(lèi)似指令，初學(xué)Q系列，請(qǐng)別見(jiàn)笑。
還有寫(xiě)程序已經(jīng)習(xí)慣了梯形圖加步進(jìn)流程，Q系列不支持，有沒(méi)有好的方法？建議該怎么寫(xiě)？
接手一個(gè)工程，16個(gè)伺服電機(jī)，普通IO大概120點(diǎn)左右，配置是qd75d4模塊4個(gè)，485通訊變頻器5臺(tái)，如果請(qǐng)人做大概需要多少費(fèi)用？

回原點(diǎn)有回原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器，k9001,k9002