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哪個大神給指點(diǎn)一下，我用的3軸伺服控制機(jī)械手，用的步進(jìn)編程法，定未完成下一步的條件我是用各軸現(xiàn)在脈沖值到我目標(biāo)值好，還是用標(biāo)志位M8029好，三菱的所有軸都是M8029，我之前用臺達(dá)還有信捷都有不同的標(biāo)志位，西門子的我沒找到標(biāo)志位用的脈沖比較，現(xiàn)在值等于目標(biāo)值

該有每個軸的POSCOMP信號