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各位大師有誰做過FANUC機器人與如何FX3UPLC CCL通信，我現在要做一項目，我用FX3U-80MT-ES-A   PLC,TK6070IP觸摸屏,FX3U-16CCL-M  CCL主模塊,做一個與FANUC機器人CCL通信的碼疊機。問題來了不知如何和FANUC機器人CCL通信。請各位指導一下我在線死等

只要大師們獻出一點愛，世界將會變成美好的明天，我先寫著也不知道對不對，嘆氣             

感謝9樓和13樓我試下現附上FANUC機器人說明書，以便需要的人取閱，不懂時再來問各位謝謝！

這UI UO,DO DI,排序讀寫如何排呢？是否為S200---S220對應UO 1---UO 20     S400---S418對應UI 1---UI 18呢 而DO和DI有如何對應呢     

請高手們討論指導一下，在線死等，