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劉特斌
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樓主  發表于: 2017-11-15 16:26
各位大師有誰做過FANUC機器人與如何FX3UPLC CCL通信，我現在要做一項目，我用FX3U-80MT-ES-A   PLC,TK6070IP觸摸屏,FX3U-16CCL-M  CCL主模塊,做一個與FANUC機器人CCL通信的碼疊機。問題來了不知如何和FANUC機器人CCL通信。請各位指導一下我在線死等
劉特斌
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1樓  發表于: 2017-11-18 16:43
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只要大師們獻出一點愛，世界將會變成美好的明天，我先寫著也不知道對不對，嘆氣             
劉特斌
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2樓  發表于: 2017-11-29 16:15
感謝9樓和13樓我試下現附上FANUC機器人說明書，以便需要的人取閱，不懂時再來問各位謝謝！
附件： FANUC R-30iA大同發那科 (37頁).rar (4334 K) 下載次數:213
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3樓  發表于: 2017-11-30 17:02
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這UI UO,DO DI,排序讀寫如何排呢？是否為S200---S220對應UO 1---UO 20     S400---S418對應UI 1---UI 18呢 而DO和DI有如何對應呢     
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4樓  發表于: 2017-11-30 17:06
請高手們討論指導一下，在線死等，                     

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