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樓主  發表于: 2017-11-15 10:00
現在用的是FX3U與步進電機驅動器通過485雙線通訊,即半雙工。現在出現的問題是PLC能正常的發送數據給驅動器,但不能正常的接收驅動器返回的數據,接收到的數據混亂,偶爾能接收到正常的。通訊格式設置的是H0C81,RS指令見附件。求教各位,應該怎么解決?步進電機驅動器已經用電腦的串口監視過,收發沒問題。PLC也是。 程序(部分)


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1樓  發表于: 2017-11-15 10:15
由于PLC非正版,485接口只提供了A、B兩條線,未提供地線連接。
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2樓  發表于: 2017-11-15 11:34
引用
引用第2樓zhangqi_1234于2017-11-15 10:41發表的  :
這是三菱RS指令的問題,收發數據幾乎是同時進行,中間沒有時間的間隔,容易收到回傳的數據。解決的方法有兩種:
1、改用四線制連接,發送和接收的線路分開。
2、修改RS指令,發送數據時,設定接收0個數據,然后延時3.5個字節時間(9600bps,約30ms),再發送0個數據,接收n個數據。
第2種方法是否有效,需要驗證。我采用的是第1種方法。

目前的設備情況無法改成4線制的。由于485設備是收到PLC的指令后立刻響應一串數據,因此若設置延時,將收不到設備響應的數據。
現在我想嘗試用232口做通訊,然后經過232轉485的轉換器連接到485設備上。但我現在沒有搞明白:怎么選擇通訊口,我現在只能從
485口讀到數據,232口讀不到數據。想請問怎么選擇使用232口做通訊。
我現在將232口和485口通過usb轉換都連接到電腦上,通過串口調試助手監控。232口無法進行傳輸數據
[ 此帖被特立獨行在2017-11-15 11:40重新編輯 ]
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3樓  發表于: 2017-11-17 09:56
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我已經嘗試設置延時,從10ms到30ms,隔5ms嘗試一次。收到的數據均為0。程序如圖

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