91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

特立獨(dú)行
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 470 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-05
最后登錄: 2018-03-22
查看特立獨(dú)行的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-15 10:00
現(xiàn)在用的是FX3U與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器通過485雙線通訊,即半雙工。現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是PLC能正常的發(fā)送數(shù)據(jù)給驅(qū)動器,但不能正常的接收驅(qū)動器返回的數(shù)據(jù),接收到的數(shù)據(jù)混亂,偶爾能接收到正常的。通訊格式設(shè)置的是H0C81,RS指令見附件。求教各位,應(yīng)該怎么解決?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器已經(jīng)用電腦的串口監(jiān)視過,收發(fā)沒問題。PLC也是。 程序(部分)


zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 342 個
工控威望: 493 點(diǎn)
下載積分: 4018 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-11-23
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-15 10:41
這是三菱RS指令的問題,收發(fā)數(shù)據(jù)幾乎是同時進(jìn)行,中間沒有時間的間隔,容易收到回傳的數(shù)據(jù)。解決的方法有兩種:
1、改用四線制連接,發(fā)送和接收的線路分開。
2、修改RS指令,發(fā)送數(shù)據(jù)時,設(shè)定接收0個數(shù)據(jù),然后延時3.5個字節(jié)時間(9600bps,約30ms),再發(fā)送0個數(shù)據(jù),接收n個數(shù)據(jù)。
第2種方法是否有效,需要驗(yàn)證。我采用的是第1種方法。
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 342 個
工控威望: 493 點(diǎn)
下載積分: 4018 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-11-23
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-16 21:03
RS232轉(zhuǎn)485,轉(zhuǎn)換了信號電平,但不能使收發(fā)數(shù)據(jù)線分開。如果用RS指令,還是容易出現(xiàn)收到反射回來的數(shù)據(jù)。我還是那個意見:如果用第二種方法,發(fā)送數(shù)據(jù)時,設(shè)置接收0個數(shù)據(jù),中間延時一段時間,再發(fā)送0個數(shù)據(jù),接收n個數(shù)據(jù)。難度在于延時時間的調(diào)節(jié),30ms不行,就調(diào)成10ms、20ms、40ms嘗試。實(shí)在不行,只有在硬件上增加FX3U-485ADP-MB適配器,使用ADPRW指令。另外,如果PLC使用RS232通信功能板,那么就按RS232方式設(shè)置通信參數(shù)。
[ 此帖被zhangqi_1234在2017-11-16 21:45重新編輯 ]
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 342 個
工控威望: 493 點(diǎn)
下載積分: 4018 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-11-23
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-17 19:51
1、使某個位元件置1(如M10),執(zhí)行發(fā)送數(shù)據(jù)的RS指令,接著把數(shù)據(jù)傳送到發(fā)射緩沖區(qū)。然后用邊沿脈沖使M8122置1,開始發(fā)送數(shù)據(jù)。收到回復(fù)后M8123置1,需要同時對M10和M8123復(fù)位,避免發(fā)送數(shù)據(jù)的指令一直有效。你的程序中使用的是T200,程序中沒有看到對T200的復(fù)位。
2、間隔一段時間(間隔時間與通信速率有關(guān),如9600,表示每秒發(fā)送1200個字節(jié),間隔3.5個字符,約3ms左右,可適當(dāng)調(diào)節(jié)。如果間隔時間太短,就降低通信速率)后,使某個位元件置1(如M11),執(zhí)行接收數(shù)據(jù)的RS指令,然后用邊沿脈沖使M8122置1,開始接收數(shù)據(jù),收到回復(fù)后M8123置1,需要同時對M11和M8123復(fù)位。
在論壇上有人提過,采用這種方式能收到二線式連接從站回復(fù)的數(shù)據(jù)。祝你好運(yùn)!
[ 此帖被zhangqi_1234在2017-11-17 19:56重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 亚洲日本精品视频 | 开心激情五月网 | 91久久精品日日躁夜夜躁国产 | 日韩av片在线看 | 91爱爱影院 | 国产婷婷综合在线视频 | 亚洲精品一区二区三区98年 | 少妇嘿咻做爰吃奶摸视频网站 | 专干熟肥老妇人视频在线看 | 久久亚洲精品成人av无码网站 | 在线欧美中文字幕农村电影 | 日本www一道久久久免费 | 国产精品www色诱视频 | 国产70老熟女重口小伙子 | 欧美日韩成人在线观看 | jizz 亚洲大全 | 国产视频一区二区三区在线观看 | 亚洲天堂网在线视频 | 欧美老熟妇手机在线观看 | 十八禁视频在线观看免费无码无遮挡骂过 | 99久久这里只有精品 | 福利片在线播放 | 99精品电影一区二区免费看 | 久久亚洲精品无码av红樱桃 | 国产在线观看你懂得 | 国产亚洲精久久久久久蜜臀 | 久久久亚洲欧洲日产国码αv | 国产在线一区二区香蕉 在线 | 久久亚洲日韩看片无码 | 97人妻免费公开在线视频 | 国产亚洲精品久久久久蜜臀 | 国产性生活毛片 | 男女爽爽午夜18污污影院 | 亚洲性图av | 伊人久久大香线蕉av五月天宝贝 | 久久伊人成人 | 超碰在线观看91 | 日本精品一区二区三区在线视频 | 亚洲精品第一国产综合国服瑶 | 国产在线观看片a免费观看 午夜激情国产 | 欧美久久精品一级c片 | 亚洲av毛片基地 | 天天综合网在线 | 国产又色又爽又黄的在线观看 | 婷婷人人爽人人爽人人片 | 亚洲乱码高清午夜理论电影 | 免费无码av片在线观看动漫 | 成人重囗味sm | 极品尤物被啪到呻吟喷水 | 欧美第一福利 | 久久久久国产一区二区三区 | 久久人妻无码aⅴ毛片a片app | 亚洲国产午夜精品理论片在线播放 | 国产麻豆一区二区三区精品 | 亚洲欧美婷婷六月色综合 | 成人片黄网站色大片免费观看cn | av观看网站| 99精品欧美一区二区三区 | 日韩中文字幕精品 | 久爱综合 | 色婷婷久久综合中文久久一本 | 7mav视频| 国产无遮挡a片无码免费软件 | 女女女女女裸体处开bbb | a一级免费视频 | 在线看国产精品 | 国产精品jk白丝在线播放 | 亚洲aⅴ天堂av在线电影 | 国产av福利久久精品can | 中国少妇大p毛茸茸 | 国产麻豆精品久久一二三 | 日韩视频中文字幕在线观看 | 久久精品中文闷骚内射 | 成 人 黄 色视频免费播放 | 国产有码视频 | 久久久久成人片免费观看 | 日本中文在线视频 | 欧美精品18videos性欧美 | 国产99视频精品免费观看9 | 夜夜香夜夜摸夜夜添视频 | 粗大的内捧猛烈进出在线视频 | 在线观看免费人成视频 | 三级视频在线看 | 国产999在线| 新久小草在线 | 69色在线 | 久久久久久高潮国产精品视 | 人与人性恔配视频免费 | 国产中出 | 18禁黄无码免费网站高潮 | 人妻综合专区第一页 | 在线 v亚洲 v欧美v 专区 | 精品一区二区三区在线视频 | 国产毛片欧美毛片久久久 | 无码激情亚洲一区 | 不卡午夜 | 在线免费观看av的网站 | 国产日韩欧美一区二区在线观看 | 99re伊人|