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有20幾臺老舊設備上用的是J2的伺服，  老板說全部要改成 用J4的

1：接線上是不是一樣，要不要重新焊線。
2：參數設置是不是一樣，可以把J2的參數寫出來  直接下載到J4嗎？
3：只換驅動器，不換馬達 ，有沒有影響。
4：有沒有J4的設置軟件，網站上下載不了

必須要全換