91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

菜鳥求問，第一次用臺達PLC做單軸項目
PLC為臺達EH3，伺服為臺達B2伺服，硬件接線都對，原點可以回
回原點之后，手動電動運行，不管前進后退，伺服只往一個方向轉動，必須得其中把Y1置位才能往另一個方向轉動，這是正常的嗎？
另外M1029每次發完脈沖會置位，這意味著我多次用定位控制指令之后，用M1029做其他動作執行條件都要用完之后在復位掉，以免起沖突，這也是正常的嗎
臺達是否有類似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實時顯示伺服的速度，歐姆龍有PRV指令可以實現

驅動器模式選擇 可能沒選對。

引用

引用第2樓huiyang于2017-10-30 14:13發表的  :
驅動器模式選擇 可能沒選對。

你發負脈沖，Y1應該是通的。用不著置位。

引用

引用第5樓裔風狂舞于2017-10-31 12:36發表的  :
[謝謝回復  現在我看到Y1置位，也就是不管發正的還是負的 Y1一直都沒有置位過   不管是DDRVI 、DDRVA 還是ZRN指令  必須要把Y1置位才能反轉quote]引用第3樓huiyang于2017-10-31 11:04發表的  :

你發負脈沖，Y1應該是通的。用不著置位。

[/quote]
就是位置模式中，好像也有兩個選向，有一種是正負脈沖模式。另一種是脈沖加方向。