91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

分享一個最近調(diào)試的非標(biāo)設(shè)備，加工產(chǎn)品是冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的鐵芯，加工方式為正反面壓入絕緣殼
設(shè)備分為4大部分：1.鐵芯抓取&供應(yīng) 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應(yīng)部分 4.產(chǎn)品檢測&排出
設(shè)備動作大致流程：抓取機(jī)構(gòu)從臺車抓取鐵芯->鐵芯供應(yīng)部分（同時絕緣殼供應(yīng)）->絕緣殼加工->加工產(chǎn)品檢測后排出
設(shè)備控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+庫卡機(jī)械手*2，機(jī)器人通訊采用Device Net方式
有2段小視頻，稍后放出，以上。
機(jī)械手程序，用kuka的work visual 軟件打開
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part1.rar (2048 K) 下载次数:775
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part2.rar (2048 K) 下载次数:661
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part3.rar (2024 K) 下载次数:662   

伺服設(shè)置
絕緣殼壓入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:646

視頻
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4 密碼：2qyn
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1c2rnvQo 密碼：dzj3

樓主能不能把work visual 軟件分享一下，謝謝