91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如圖 共有8個工位，每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉盤上的，每個吸嘴轉到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現(xiàn)在位置應該控制那個吸嘴的電磁閥。轉盤電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽取各位大神的意見，我檢測了一個感應器 確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉動相同的位置，轉動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關系，來確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的

個人覺的取CKD直驅馬達Z相原點      自動先回原點   加工工序打上標志防止重新啟動二次加工       加工工位實時判斷電機完成此時對于工位編號  話說這有點像我當時面試的考官出的題