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請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時間后原點位置發生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運行500次后送料長度還是100，但原點位置卻向前偏移了，重新原點復歸后可回到原點，機械部分我也查看過了，沒發現有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

你可以利用三菱的高速計數器監控下實時反饋脈沖。若是一樣，就不用懷疑電氣了。去找機械原因吧。我碰到好多這種情況，基本都是機械原因。

根據你的昨天的處理，很懷疑是你程序的問題。

運行的時候 ，PLC自診斷下，是不是PLC報運算錯誤了