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zhouyk
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樓主  發表于: 2017-10-20 09:43
請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時間后原點位置發生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運行500次后送料長度還是100，但原點位置卻向前偏移了，重新原點復歸后可回到原點，機械部分我也查看過了，沒發現有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2017-10-20 10:53
運行長度肯定不會變 一次差幾個脈沖 看不出來的  監控下伺服的接收脈沖  有個監視器的 參數顯示
前行100MM 發送了10M個脈沖 那么可能少1-6個脈沖 回來再丟幾個
我之前給一家客戶做設備 大概是13年的時候 將近200臺設備 一臺接近40萬 全部丟脈沖 設備干架 客戶都瘋了 他們的客戶催的冒煙 無法招架了
我去了2天才找到原因 獨家秘方 不外傳
提示下找干擾源 處理干擾源
樓主留言：
真誠感謝！都是做工控的朋友，遇到問題解決問題，才會有成長，謝謝啦
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2樓  發表于: 2017-10-21 21:14
程序問題吧，怎么發送的脈沖還會變
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