91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好，小車是水平方向運動的。一共有14個位置停靠點。有編碼器計數，另外裝了以個接近開關做定位。小車比較重，慣性大。編碼器有不能每次都到原點。有累計誤差�，F在是這樣處理的，利用命令的位置數值和編碼器讀取的數值進行比較，如果兩個數的插值小于100，那么接近開關就開始定位檢測，當接近開關檢測的信號的時候，認為小車到位。
另外還利用接近開關的進行加減計數，來判斷小車在14個位置的哪一個位置。原來也想用編碼器來做數值區間比較的，例如第一個位置為0，第2個位置為1000.第3個位置的為2000，讓編碼器的數值在1000的時候，認為小車在位置1，實際情況是，在位置1的時候，小車的位置數值有可能是1050。
在自動的時候，利用接近開關進行加減計數，還能準確的判斷小車所處的位置。但是手動時，由于經常點動小車，特別是在檢測點附近的時候，可能造成接近開關動作了兩次，加減計數就錯了。
請問大家有什么辦法來處理這樣的情況

你好 ，  這 個 的一般控 制 方 法 是 變 頻 器 +抱 閘 電 機 ，  編 碼 器 計 數 還 是 可 靠 的 ， 如 果 想 再 提 高 可 靠 性 ，
可 以 在 每 個 工 位 加 個 光 電 驗 證， 擋 片 可 以 做 寬 一 點 ，畢 竟 有 誤 差 。
計算 到 每 工 位 的 差 值 計 數  開 始 減 速 ，   到 位 置 時 變 頻 剎 車 ，  再 抱 閘 ， 抱 閘 是 為 防 止 電 機 停 止 后 再 移 動 。  可 以 中 斷 執 行 。


你 最 好 靠 編碼器判 斷位置。