91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如題。

客戶有個(gè)項(xiàng)目，用到了FX5U PLC帶31臺(tái)變頻器，進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

通訊內(nèi)容，包括寫入頻率、讀取狀態(tài)、讀取電流、如有發(fā)生錯(cuò)誤，還需要復(fù)位變頻器。

其中最重要的，是各個(gè)電機(jī)的頻率。頻率是在生產(chǎn)過程中，根據(jù)光電和接近開關(guān)的情況自動(dòng)調(diào)節(jié)的，所以會(huì)變化，需要實(shí)時(shí)寫入。

目前使用的是MODBUS協(xié)議，RTU格式，使用的是三菱自帶的ADPRW指令。


現(xiàn)程序里設(shè)計(jì)的是，做了一個(gè)循環(huán)程序：首先，往第1個(gè)變頻器寫入數(shù)據(jù)，完成后SM8029置位下一個(gè)，往第2臺(tái)里面寫入，完成后，再置位第3臺(tái)……如此反復(fù)，直到第31臺(tái)寫入后，sm8029再置位第1臺(tái)，如此一直循環(huán)。

從第1臺(tái)變頻器寫入，到最后一臺(tái)寫入，看做一個(gè)周期的話，現(xiàn)在這個(gè)周期長達(dá)650毫秒。而且這還只是往里面寫頻率數(shù)據(jù)，其他的讀取電流、讀取狀態(tài)、復(fù)位目前都屏蔽了，還這么長時(shí)間。

但是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求，需要將這一周期的時(shí)間壓縮在300毫秒以內(nèi)。



各位老師們，有沒有好的方法？

換支持以太網(wǎng)通信的變頻器，舊的拆下來又不是不能再利用。多簡(jiǎn)單省事。