九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

我這有一個FX2n帶動一個步進電機控制一個閥門，
閥門只能讓它轉1.5圈，
Y0是脈沖輸出口，Y1控制方向，
D8140，D8141，記錄Y0輸出的脈沖數累計，
步進電機轉1圈需要1600個脈沖，
想利用D8140內的值控制步進電機只能在一圈半的范圍內動，
步進電機在1圈半內可能會正反轉無數次，
步進電機動作多少是由外部的壓力來控制，設定一個額定的壓力，步進電機控制閥門大小。


由此設計一個軟限位，謝謝

1、步進電機以較低頻率啟動和運行，不容易導致失步和越步。
2、采用具有細分控制功能的驅動器，設置細分數不低于4，可提高步進電機的運行平穩性，有利于提高控制精度。
3、轉1.5圈約需要2400個脈沖，調試時，先設置發2400個脈沖，如果角度多了，就適當減小脈沖數，反之亦然。加上細分（比如8細分），脈沖數=2400*8。
4、如果要精確測量步距角、脈沖數，最好的辦法是加旋轉編碼器。