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歐姆龍CP1H PLC絕對定位 如何輸入負脈沖讓電機反轉，比如電機反轉10000個脈 沖，怎樣輸入－10000，比如目標脈 沖存儲器為D160 D161  數據類型為REAL 在D160輸入-10000 但D161 存儲了+7.166100e-41,怎樣讓PLC發-10000個脈沖呢，需要作什么運算？謝謝

伺服方向反了直接修改伺服驅動器設置是不是更方便點