91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位吧友，求助關于同步帶滑臺的問題，我要用三菱200W伺服（扭矩0.63NM左右），帶動同步帶滑臺，滑臺水平使用，滑塊上安裝一個10KG的夾具，夾具會推動一個車來回走動，最大推力要超過60N，有沒有哪位神人能給個選型參考，或者給個滑臺和伺服配合的各項參數的計算方法，本人小白以前沒用過同步帶滑臺，多謝了！

60N的負載  假設滑臺加速到最高速需要時間為t,那么
需要牽引力F=60/9.8*t
電機的轉矩T=F*電機軸半徑r
如果中間有減速機電機轉矩T1=F*電機軸半徑r*傳動比i
如果加的減速機減速比太大，電機轉矩會相應增加
控制的加減速時間設置好，盡量不要過小